VG218T240N0S1串口操作说明

更新日期：2025年5月20日
版本：1.0.0

固件更新说明¶

V1.0.0，初版发布 - 2025年1月13日
V1.1.1 - 2025年5月8日
- 1、增加AT命令主机扫描参数-AT+SCP
- 2、增加AT命令蓝牙连接-AT+DCM
- 3、增加AT命令断开从机连接-AT+TCP
- 4、增加AT命令断开主机连接-AT+TCC
- 5、增加AT命令扫描打印过滤广播名称-AT+FTN
- 6、增加AT命令扫描打印过滤MAC地址-AT+FTM
- 7、增加AT命令低功耗控制-AT+LPM
- 8、增加AT命令最大数据包长MTU-AT+MTU

目录 [TOC]

主动打印日志说明¶

+POWERON: 设备上电
+CONNECT-${ROLE}-${INDEX}: 设备连接成功，主机连接从机成功或者从机连接主机成功，
- ${ROLE}为角色，M表示主机模式下打印，S表示从机模式下打印
- ${INDEX}为连接设备索引
+CONNECT FAIL-${ROLE}-${INDEX}: 设备连接失败，主机连接从机成功或者从机连接主机失败
- ${ROLE}为角色，M表示主机模式下打印，S表示从机模式下打印
- ${INDEX}为连接设备索引
+DISCONNECT-${ROLE}-${INDEX}: 设备断开连接，主机断开从机连接或者从机断开主机连接
- ${ROLE}为角色，M表示主机模式下打印，S表示从机模式下打印
- ${INDEX}为连接设备索引
+MTU-${len}: 设备发送数据包最大长度，${len}为数据包长度，可根据该参数做透传数据分包处理
+UUID NOTIFY OK: 主机模式订阅UUID通知成功
+UUID WRITE OK: 主机模式获取write写句柄成功
+WRITE OK: 主机向从机写数据成功或者从机向主机写数据成功

服务UUID¶

数据透传服务

服务UUID：0xffe0
特征UUID：0xffe1，属性：write、write no response
特征UUID：0xffe2，属性：notify

AT命令操作服务

服务UUID：0xaa00
特征UUID：0xaa01，属性：notify，接收AT命令操作返回值
特征UUID：0xaa02，属性：write，向模块发送AT命令，AT命令参考串口AT命令说明，区别是不需要加后缀\r\n\0

AT命令说明¶

功能	命令格式
AT测试	`AT`
执行命令	`AT+CMD`
设置命令	`AT+CMD=[params]`
读取命令	`AT+CMD?`
属性命令	`AT+CMD=?`

注意：

AT命令区分大小写

AT命令以回车换行符+空格(\0)结束，即\r\n\0

AT命令返回值以及主动打印日志都以回车换行符+空格(\0)结束，即\r\n\0

所有可设置的参数都可以掉电保存，不可频繁操作设置，操作设置之前可以先读取当前值，避免频繁操作

命令执行成功返回+OK，失败返回+ERP

串口最大数据包长度为1100字节，超过最大长度用户需要自行分包处理

主机APP下发数据包最大长度应根据MTU值做分包处理，有效数据包一般为MTU-3字节

如果主机模式绑定的从机MAC地址或主机模式绑定的从机广播名称不为空，重新上电或者主机扫描启动后，将自动启动主机扫描，扫描到对应的设备后将自动连接

硬件相关注意事项：

串口默认参数：波特率115200，无校验，1位停止位

P06引脚为串口RX引脚，

P05引脚为串口TX引脚，

P02引脚为休眠控制脚，高电平或悬空休眠，串口不工作，低电平唤醒正常工作，内置上拉电阻

P03引脚为出厂化设置脚，低电平保持5秒以上及当由低变高后恢复出厂化设置，然后自动重启生效，内置上拉电阻

P17引脚为连接状态指示脚，主机连接从机成功或者从机被主机连接成功后，该引脚输出高电平，主机连接从机断开且从机被主机连接都断开后，该引脚会输出低电平，推挽输出

P24引脚为运行状态指示脚，工作状态下，该脚会以1Hz频率输出方波，推挽输出

1、AT测试¶

命令：AT 执行操作 命令：AT

返回值：+OK

2、广播设备名称¶

命令：AT+NAM

默认值

VG219-${MACADDR}，${MACADDR}为MAC地址的后4字节的hex字符串，比如设备的mac地址为D0:00:0C:2E:88:5F则广播名称为VG219-0C2E885F

设置操作

命令：AT+NAM=${name}

读取操作

命令：AT+NAM?

返回值：+NAM:${name}

参数说明

${name}设置值范围：最大长度16字符

3、串口波特率¶

命令：AT+BPS

默认值

串口波特率：115200
校验位：0，无校验
停止位：1，1位停止位

设置操作

命令：AT+BPS=${baudrate},${parity},${stop_bits}

读取操作

命令：AT+BPS?

返回值：+BPS:${baudrate},${parity},${stop_bits}

参数说明

${baudrate}设置值范围：2400、4800、9600、19200、38400、57600、- 115200
${parity}设置值范围：
- 0，无校验
- 1，奇校验
- 2，偶校验
- 3，MASK校验
- 4，SPACE校验
- 其他，无效
${stop_bits}设置值范围：
- 0，0.5位停止位
- 1，1位停止位
- 2，1.5位停止位
- 3，2位停止位

4、MAC地址¶

命令：AT+MAC

默认值

出厂自动生成

设置操作

命令：AT+MAC=${macAddr}

读取操作

命令：AT+MAC?

返回值：+MAC:${macAddr}

参数说明

${macAddr}设置值：固定长度12字符

000000000000，恢复默认MAC地址
其他，固定地址

5、固件版本¶

命令：AT+VER

默认值

当前版本

读取操作

命令：AT+VER?

返回值：+VER:${version}

参数说明

${version}设置值范围：比如V1.0.0

6、复位重启设备¶

命令：AT+RST

设置操作

命令：AT+RST=${status}

参数说明

${status}设置值范围：固定为1

7、广播周期¶

命令：AT+ADP

默认值

500

设置操作

命令：AT+ADP=${period}

读取操作

命令：AT+ADP?

返回值：+ADP:${period}

参数说明

${period}设置值范围：200、500、1000、1500、2000、2500、3000、4000、5000，单位：毫秒

8、广播自定义内容¶

命令：AT+ADD

默认值

无广播自定义内容

设置操作

命令：AT+ADD=${dataType}${advData}

读取操作

命令：AT+ADD?

返回值：+ADD:${dataType}${advData}

参数说明

${dataType}设置值范围：
- HEX，立即掉电保存，比如设置：AT+ADD=HEX0102，则广播自定数据为0x0102
- NFH，没有掉电保存，比如设置：AT+ADD=NFH0102，则广播自定数据为0x0102
- STR，立即掉电保存，比如设置：AT+ADD=STR0102，则广播自定数据为0x30313032
- NFS，没有掉电保存，比如设置：AT+ADD=NFS0102，则广播自定数据为0x30313032
${advData}设置值范围：HEX和NFH最大长度58字符，STR和NFS最大长度29字符

9、产品识别码¶

命令：AT+PID

默认值

0000

设置操作

命令：AT+PID=${identifyCode}

读取操作

命令：AT+PID?

返回值：+PID:${identifyCode}

参数说明

${identifyCode}设置值范围：hex字符串，比如设置AT+PID=1234，实际对应的产品识别码为0x1234

10、发射功率¶

命令：AT+TPL 默认值

0

设置操作

命令：AT+TPL=${power}

读取操作

命令：AT+TPL?

返回值：+TPL:${power}

参数说明

${power}设置值范围：9、6、4、0、-4、-8、-12、-16、-20、-40，单位：dbm

11、连接间隔¶

命令：AT+CIT

默认值

20

设置操作

命令：AT+CIT=${period}

读取操作

命令：AT+CIT?

返回值：+CIT:${period}

参数说明

${period}设置值范围：20、30、50、100、200、300、400、500、1000、1500、2000，单位：毫秒

12、主机扫描¶

命令：AT+SCN 默认值

2

设置操作

命令：AT+SCN=${status}

读取操作

命令：AT+SCN?

返回值：+SCN:${status}

参数说明

${status}设置值说明：

0，停止扫描
1，不打印扫描结果，如果设置了目标设备名称或者目标设备MAC地址(目标设备MAC地址匹配优先)，则扫描到目标设备后自动连接
2，打印扫描结果，如果设置了目标设备名称或者目标设备MAC地址(目标设备MAC地址匹配优先)，则扫描到目标设备后自动连接，扫描结果详见主机扫描结果

13、主机模式绑定的从机MAC地址¶

命令：AT+CNM

默认值

无

设置操作

命令：AT+CNM=${macAddr}

读取操作

命令：AT+CNM?

返回值：+CNM:${macAddr}

参数说明

${macAddr}设置值说明：

NULL，MAC地址匹配无效，设置操作有效，读取操作返回为空（+CNM:）
其他，固定长度12字符，hex字符串格式，设备名称匹配有效，在扫描过程中，如果扫描到该MAC地址的设备，则自动连接

14、主机模式绑定的从机广播名称¶

命令：AT+CNN

默认值

无

设置操作

命令：AT+CNN=${deviceName}

读取操作

命令：AT+CNN?

返回值：+CNN:${deviceName}

参数说明

${deviceName}设置值说明：

NULL，设备名称匹配无效，设置操作有效，读取操作返回为空（+CNN:）
其他，最大长度16字符，设备名称匹配有效，在扫描过程中，如果广播数据中包含该名称，则自动连接

15、主机透传功能服务UUID¶

命令：AT+UUID

默认值

write写操作服务UUID：FFE0
write写操作特征UUID：FFE1
notify通知服务UUID：FFE0
notify通知特征UUID：FFE2
write写操作模式：0000

设置操作

命令：AT+UUID=${writeServerUuid},${writeCharactUuid},${notifyServerUuid},${notifyCharactUuid},${writeMode}

读取操作

命令：AT+UUID?

返回值：+UUID:${writeServerUuid},${writeCharactUuid},${notifyServerUuid},${notifyCharactUuid},${writeMode}

参数说明

${writeServerUuid}设置值说明：write写操作服务UUID，hex字符串格式，比如1234
${writeCharactUuid}设置值说明：write写操作特征UUID，hex字符串格式，比如5678
${notifyServerUuid}设置值说明：notify通知服务UUID，hex字符串格式，比如9ABC
${notifyCharactUuid}设置值说明：notify通知特征UUID，hex字符串格式，比如DEF0
${writeMode}设置值说明：write写操作模式
0，写数据无需确认
1，写数据需确认，操作比较耗时

16、单载波¶

~~命令：AT+CW~~

~~设置操作~~

~~命令：AT+CW=${channel}~~

~~参数说明~~

~~${channel}设置值说明：~~ ~~- >=2402，打开单载波，中心频点为${channel}，发射功率为章节发射功率设置的值~~ ~~- 其他，关闭单载波~~

17、数据透传通道¶

命令：AT+CCH

默认值

20

设置操作

命令：AT+CCH=${dataCh}

读取操作

命令：AT+CCH?

返回值：+CCH:${dataCh}

参数说明

${dataCh}设置值说明：

10，第一个字符为有效判断位，串口透传数据为主机透传到从机的数据通道
20，第一个字符为有效判断位，串口透传数据为从机透传到主机的数据通道

18、写数据反馈开关¶

命令：AT+WRR

默认值

0

设置操作

命令：AT+WRR=${status}

读取操作

命令：AT+WRR?

返回值：+WRR:${status}

参数说明

${status}设置值说明：

0，主机向从机write写数据完成后，不打印结果日志
1，主机向从机write写数据完成后，打印结果日志
- 成功：+WRITE OK
- 失败：+WRITE ERP

19、低功耗控制¶

命令：AT+LPM

默认值

1

设置操作

命令：AT+LPM=${mode}

读取操作

命令：AT+LPM?

返回值：+LPM:${mode}

参数说明

${mode}设置值说明：

0，深度休眠，蓝牙和串口都不工作
1，低功耗模式，P02引脚置高时，如果没有蓝牙广播或者主机没有扫描或者没有连接，则进入自动进入深度休眠模式，蓝牙和串口都不工作，P02引脚置高之前保持蓝牙广播或者主机扫描状态或者处于连接状态，则进入低功耗模式，此时串口无法接收，但是如果收到蓝牙的数据，串口可以正常打印

20、主机扫描参数¶

命令：AT+SCP

默认值

0

设置操作

命令：AT+SCP=${interval},${window}

读取操作

命令：AT+SCP?

返回值：+SCP:${interval},${window}

参数说明

${interval}设置值说明：

扫描间隔时间，时间单位：毫秒

${window}设置值说明：

扫描窗口时间，时间单位：毫秒

21、主机扫描打印过滤广播名称¶

命令：AT+FTN

默认值

0

设置操作

命令：AT+FTN=${deviceName}

读取操作

命令：AT+FTN?

返回值：+FTN:${deviceName}

参数说明

${deviceName}设置值说明：

NULL，设备名称匹配无效，设置操作有效，读取操作返回为空（+FTN:）
其他，最大长度16字符，设备名称匹配有效，在扫描过程中，如果广播数据中包含该名称才会打印

22、主机扫描打印过滤MAC地址¶

命令：AT+FTM

默认值

0

设置操作

命令：AT+FTM=${macAddr}

读取操作

命令：AT+FTM?

返回值：+FTM:${macAddr}

参数说明

${macAddr}设置值说明：

NULL，MAC地址匹配无效，设置操作有效，读取操作返回为空（+CNM:）
其他，固定长度12字符，hex字符串格式，设备名称匹配有效，在扫描过程中，如果扫描到该MAC地址的设备才会打印

23、蓝牙连接¶

命令：AT+DCM

默认值

0

设置操作

命令：AT+DCM=${addr_type},${macAddr}

参数说明

${addr_type}设置值说明：

0，公共地址
1，私有地址

${macAddr}设置值说明：

固定长度12字符，hex字符串格式

24、断开从机连接¶

命令：AT+TCP

默认值

0

设置操作

命令：AT+TCP=${index}

参数说明

${index}设置值说明：

序号，默认0

25、断开主机连接¶

命令：AT+TCC

默认值

0

设置操作

命令：AT+TCC=${index}

参数说明

${index}设置值说明：

序号，默认0

26、最大数据包长MTU¶

实际最大数据包长长度以从机的为准，实际长度比改设置值小3个字节，主从机连接成功后会打印+MTU-S-244(从机端)或者+MTU-M-244(主机端)，其中244为蓝牙传输一次最大数据包长长度。

命令：AT+MTU

默认值

247

设置操作

命令：AT+MTU=${length}

参数说明

${length}设置值说明：23~247

27、主机扫描结果¶

打印数据格式如下： +SCN:${macAddr},${rssi},${advDataHex} 打印日志示例：

+SCN:78A5410508D6,-110,1EFF060001092002CAD2CD58C1CFE855B911F64BE8B70840D9A96B1D567140

${advDataHex}格式说明：

长度	类型	值
Length (1 byte)	AD Type (1 byte)	AD Data (0-31 bytes)

类型说明：

数据类型 (Type)	值 (Value)	描述 (Description)
Flags	0x01	指示设备的功能，例如通用发现模式或 BR/EDR 支持情况。
Incomplete List of 16-bit Service Class UUIDs	0x02	未完整列出的 16 位服务类 UUID。
Complete List of 16-bit Service Class UUIDs	0x03	完整列出的 16 位服务类 UUID。
Incomplete List of 32-bit Service Class UUIDs	0x04	未完整列出的 32 位服务类 UUID。
Complete List of 32-bit Service Class UUIDs	0x05	完整列出的 32 位服务类 UUID。
Incomplete List of 128-bit Service Class UUIDs	0x06	未完整列出的 128 位服务类 UUID。
Complete List of 128-bit Service Class UUIDs	0x07	完整列出的 128 位服务类 UUID。
Shortened Local Name	0x08	缩短的本地设备名称。
Complete Local Name	0x09	完整的本地设备名称。
Tx Power Level	0x0A	发射功率级别。
Class of Device	0x0D	设备类别。
Simple Pairing Hash C-192	0x0E	简单配对的 Hash C-192。
Simple Pairing Randomizer R-192	0x0F	简单配对的随机数 R-192。
Device ID	0x10	设备 ID。
Security Manager Out of Band (OOB) Flags	0x11	安全管理器 OOB 标志。
Slave Connection Interval Range	0x12	从设备连接间隔范围。
Service Solicitation: 16-bit UUIDs	0x14	服务请求： 16 位 UUID。
Service Solicitation: 32-bit UUIDs	0x1F	服务请求： 32 位 UUID。
Service Solicitation: 128-bit UUIDs	0x15	服务请求： 128 位 UUID。
Service Data: 16-bit UUID	0x16	服务数据： 16 位 UUID。
Service Data: 32-bit UUID	0x20	服务数据： 32 位 UUID。
Service Data: 128-bit UUID	0x21	服务数据： 128 位 UUID。
Public Target Address	0x17	公共目标地址。
Random Target Address	0x18	随机目标地址。
Appearance	0x19	外观。
Advertising Interval	0x1A	广播间隔。
LE Bluetooth Device Address	0x1B	低功耗蓝牙设备地址。
LE Role	0x1C	低功耗角色。
Simple Pairing Hash C-256	0x1D	简单配对的 Hash C-256。
Simple Pairing Randomizer R-256	0x1E	简单配对的随机数 R-256。
URI	0x24	统一资源标识符（URI）。
Indoor Positioning	0x25	室内定位。
Transport Discovery Data	0x26	传输发现数据。
LE Supported Features	0x27	低功耗支持的功能。
Channel Map Update Indication	0x28

VG218T240N0S1串口操作说明

固件更新说明¶

主动打印日志说明¶

服务UUID¶

AT命令说明¶

1、AT测试¶

2、广播设备名称¶

3、串口波特率¶

4、MAC地址¶

5、固件版本¶

6、复位重启设备¶

7、广播周期¶

8、广播自定义内容¶

9、产品识别码¶

10、发射功率¶

11、连接间隔¶

12、主机扫描¶

13、主机模式绑定的从机MAC地址¶

14、主机模式绑定的从机广播名称¶

15、主机透传功能服务UUID¶

~~16、单载波~~¶

17、数据透传通道¶

18、写数据反馈开关¶

19、低功耗控制¶

20、主机扫描参数¶

21、主机扫描打印过滤广播名称¶

22、主机扫描打印过滤MAC地址¶

23、蓝牙连接¶

24、断开从机连接¶

25、断开主机连接¶

26、最大数据包长MTU¶

27、主机扫描结果¶

16、单载波¶