开发指南
资料收集¶
- 模块规格书：
- 协议规范：CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf
- 测试评估套件说明：VGComBoard系列卫星定位模块评估测试套件用户手册V1.0.pdf
- 参考软件SDK：VGKitBoard_7669T
- 芯片原厂链接：跳转
- AT6558R协议解析UI工具：GnssToolKit3.zip
开发注意事项¶
- 普通MCU单片机开发可以参考
参考软件SDK中的解析库来获取经纬度数据 - 该模块输出经纬度符合
WGS-84坐标系，其他坐标系的经纬度数据可以通过对应的算法来转换