开发指南 资料收集¶ 模块规格书： VG7779T156N0MA单北斗卫星定位模块规格书-V1.0.pdf 协议规范：CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf 参考软件SDK：VGKitBoard_7669T 协议解析UI工具：GnssToolKit3.zip 开发注意事项¶ 普通MCU单片机开发可以参考参考软件SDK中的解析库来获取经纬度数据 该模块输出经纬度符合WGS-84坐标系，其他坐标系的经纬度数据可以通过对应的算法来转换